En el mes de març de 2003, es va signar un conveni de col·laboració amb la Universitat Autònoma de Barcelona (Escola Universitària de Turisme i Direcció Hotelera) per elaborar un inventari de camins del municipi de Sabadell.

Aquest inventari es va lliurar al juliol i hi consten tots els camins o pistes per a vehicles, els camins ramaders documentats, els senders homologats i els camins que integren la xarxa bàsica de camins tradicionals. La metodologia de treball va consistir en la interpretació de fonts documentals i l'aplicació de tècniques d'anàlisi territorial.

Els resultats de l'inventari han donat una classificació de 210 camins, dels quals la major part corresponen a camins rurals. Tota la informació, tant gràfica com alfanumèrica es gestiona mitjançant un Sistema d'Informació Geogràfica (SIG). L'inventari classifica els camins en funció de tres categories funcionals: camí de ferradura (camins que no són transitables amb vehicles motoritzats), camí rural (són transitables amb vehicles motoritzats) i camí desaparegut (fan referència essencialment als camins històrics o ramaders que recorren trams urbans o trams que han esdevingut carretera).