El Pla General, a l'art. 683, defineix la xarxa de camins rurals com els que tenen com a funció principal la vertebració del territori no urbanitzat i la comunicació amb la ciutat. Aquesta xarxa transcorre, en bona part, per terrenys classificats com a sòl no urbanitzable d'especial protecció pels seus valors ecològics, paisatgístics o ambientals. Per molts ciutadans, els espais oberts entorn de la ciutat són espais de gaudi del medi natural que s'accedeixen des d'una xarxa de camins, ja siguin públics o privats, a peu, a bicicleta, a cavall o bé amb vehicle.